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日期：2023-09-20 09:54

瀏覽次數：作者：來高科技

半透明醫(yī)用塑料無法“隱藏”！機器視覺定位抓取成功關鍵！ 分享到：

背景描述

隨著自動化領域的不斷發(fā)展，醫(yī)療器械的生產線也在不斷提高自動化水平。其中，機器視覺定位抓取技術在醫(yī)療器械自動化生產過程中發(fā)揮著重要的作用。半透明醫(yī)用塑料是醫(yī)療器械中的常見材質，準確識別定位半透明醫(yī)用塑料產品成為了機器視覺在醫(yī)療器械生產領域的一個重要分支應用。

半透明的醫(yī)用塑料在醫(yī)療領域中非常常見，例如醫(yī)用器械的外殼、瓶子以及注射器等等。由于半透明材料的特性，傳統(tǒng)的機器視覺技術往往難以準確地識別和定位這些產品，導致生產效率低下、產線停滯甚至錯誤的抓取。因此，解決半透明醫(yī)用塑料產品的定位問題成為了機器視覺領域亟待解決的挑戰(zhàn)。

為了準確定位半透明的醫(yī)用塑料產品，來高科技采用3D智能相機與機器人相結合進行定位抓取。通過來高科技自主研發(fā)的高性能采集軟件，可有效提高機器視覺系統(tǒng)對半透明醫(yī)用塑料產品的識別和定位能力，再結合來高科技自研抓取定位軟件進一步提高定位的準確性，實現半透明醫(yī)用塑料產品自動化生產的應用。

案例信息

產品訴求：希望通過來高科技的3D智能相機對箱中無序的半透明醫(yī)用塑料端蓋定位，并引導機械臂對端蓋進行定位抓取

樣件信息：端蓋為醫(yī)用聚乙烯材質，材質為半透明，并且透明度很高

掃描難點：①由于端蓋透明度很高，掃描難度增大；②采集點云數據大部分不完整，特征丟失，增加數模的匹配難度

設備型號：3D智能相機-T1Q

三維軟件系統(tǒng)：TECHLEGO Studio V3.0

Techlego

來高科技解決方案

通過TECHLEGO Studio V3.0三維掃描軟件中動態(tài)分辨率參數調節(jié)功能，對部件分辨率進行4檔調節(jié)，調試到最佳掃描的狀態(tài)，得到高質量的點云數據。

點云質量提高后，基于來高科技自研抓取定位軟件中模型匹配功能，定位抓取更加準確、便捷。同時根據項目的節(jié)拍要求，來高科技選用將兩臺機械臂配合交替抓取上料的解決方案。

案例總結

通過來高科技三維掃描儀及定位軟件，快速準確的識別物體獲取三維數據，智能快捷的實現機器人定位引導。TECHLEGO Studio V3.0三維掃描儀軟件系統(tǒng)還提供了豐富的機器視覺算法接口，輔助使用者對三維智能檢測、三維智能識別及機器人自動化聯動控制等應用場景進行二次開發(fā)，提升整個項目的開發(fā)效率和適應性。

總之，準確定位半透明醫(yī)用塑料產品對于醫(yī)療器械行業(yè)的自動化生產具有重要的意義。通過機器視覺系統(tǒng)對半透明物體識別和定位能力的提高，從而實現高效率、準確的自動化生產。這不僅可以提高生產效率，還能夠保證醫(yī)療產品的質量和安全性。因此，進一步研究和應用機器視覺技術在半透明醫(yī)用塑料產品定位領域的發(fā)展具有重要意義。